在人工智能和机器人领域，一个引人瞩目的新进展悄然问世——由全华人团队打造的HOVER（Humanoid Versatile Controller）惊艳亮相。这一全新的机器人全身控制器，凭借其仅有的150万参数，大幅提升了人形机器人的运动和操作能力，赋予其类似人类的“潜意识”特征，标志着人形机器人技术的一次重大飞跃。 HOVER的核心创新在于，它可以通过一个小规模的模型来实现复杂的全身控制。这打破了 ...

近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，人形机器人逐渐从实验室走向现实应用。而在这一进程中，HOVER（Humanoid Versatile Controller）的问世为人形机器人的控制技术注入了新的活力。这一由全华人团队研发的控制器，凭借其仅有150万参数的小模型，成功实现了机器 ...

来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形机器人通用的全身控制器HOVER，仅用一个1.5M参数模型就可以控制人形机器人的身体。人形机器人的运动和操作之前只是外表看起来类人，现在有了HOVER，连底层运动逻辑都可以类人了！

的研究团队宣布了一项令人兴奋的进展，他们开发了一种名为 HOVER（人形多功能控制器）的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数，专门用于协调人形机器人的运动和操作。 NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan ...

研究团队宣布了一项令人兴奋的进展，他们开发了一种名为 HOVER(人形多功能控制器)的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数，专门用于协调人形机器人的运动和操作。 NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan 表示:“并不是所有基础模型都需要庞大。我们训练的这个1.5M ...

大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。 昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 团队（英伟达 ...

【ITBEAR】在人工智能领域，具身智能正成为新的研究焦点。具身智能强调AI实体与环境的直接交互，以提升自我适应能力。其中，Jim ...

那么有没有一种通用的训练策略，能够在不用更换控制模式的情况下训练多种任务呢？ Jim Fan 表示，现在有了。 前面提到的新模型叫 HOVER，是一个多模式策略蒸馏框架，出自英伟达的 GEAR 团队的最新研究，由李飞飞教授的学生 Jim Fan ...

一水 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 登上油管热榜，吸引50万网友围观，波士顿动力人形机器人又放大招了—— 无远程遥控（Fully Autonomous），Atlas可完全自主打工了。

Ilya Sutskever 2023 年向黄仁勋描述的「AI 预测下一个单词可以实现真正的理解」的理念在一系列 LLM 进展中被验证，其带来的「压缩即智能」的观点进而得到了大量关注和认可。GPT 的训练过程被描述为对知识的无损压缩，但当前最流行的 ...

早在2015年，海外一款操控新颖的无人机Lily ...