升降舵是主要的俯仰操纵装置。 机尾扰流板 Z轴称为Vertical Axis轴(垂直轴)：自上而下穿过航空器。这个轴上的旋转运动被称为“偏航”(Yaw)。偏航改变航空器机头在机身平面上的指向，即向左还是向右。在固定翼航空器上，主要的偏航操纵一般是由方向舵来实现的。

我们直接得到的是加速度计（测出加速度）和陀螺仪（测出角速度），我们实际使用的是姿态角，分别为俯仰角（pitch）、偏航角（yaw）和横滚角（roll）。这之间需要借助MPU6050的DMP模块把原始数据转换为四元数，然后四元数可以直接通过公式转化为姿态角。

在目前对相机防抖的讨论中，大家往往只关注镜头的防抖功能，而对机身的防抖技术了解不足。实际上，从最初的单轴防抖到现今的五轴防抖，相机机身的防抖技术已经发展了数十年。如今，五轴防抖技术的引入显著提升了拍摄的稳定性，特别是在光线较弱的环境中或使用长焦段镜头 ...

通过机器人运动学解算可以把测量到的电机运动数据转换成里程计数据，电机里程计通过扩展卡尔曼滤波融合 IMU 偏航(yaw)角的数据后，可以把机器人里程计的精度大大提升，称之为惯性融合里程计。 里程计的权重信息可以通过打滑碰撞检测模块来确定,通过检测 ...

据1818黄金眼报道，近日，杭州一女子称自己晚上乘坐网约车时，发现司机走小路，问司机话对方爱搭不理。她当时很害怕，随后“跳车自救”，医院 ...

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据浙江电视台《1818黄金眼》报道，杭州一女子反映，9月8日晚9时许，其乘坐一辆网约车，途中发现司机走小道，且跟对方说话时，对方爱搭不理，她 ...

特别是结合玉林传统文化的学习和传播，发挥爱与教育的力量，全力将这些曾经迷途的少年培养成热爱祖国、热爱家乡、热爱生活的可用之才。 原标题：让迷航者不再“偏航”——玉州合力共助“专门学校”教育，护航“迷途花朵”向阳成长 ...

博特BC908智能考勤酒精检测仪控制闸机人脸设别考勤测酒仪矿用具备酒检准！采用燃料电池型酒精电化学传感器，产品出厂前完成标定。有低功耗、高精度、高灵敏度、抗干扰能力强、稳定性好等优点。博特BC908智能考勤酒精检测仪控制闸机人脸设别考勤测酒仪 ...