ORB - (Oriented Fast and Rotated BRIEF)算法是基于FAST特征检测与BRIEF特征描述子匹配实现,相比BRIEF算法中依靠随机方式获取二值点对,ORB通过FAST方法,FAST方式寻找候选特征点方式是假设灰度图像像素点A周围的像素存在连续大于或者小于A的灰度值,选择任意一个像素点P ...
Una adolescente fue arrestada en Nueva York por conducir un tren subterráneo vacío y estrellarlo antes de huir, según informaron las autoridades. La policía está buscando a un cómplice masculino que ...