这一看似简单的任务，对于机器人来说却是一项巨大的挑战。传统的 机器人编程 需要对洗脸盆的复杂曲线进行精确的数学建模，这是一项耗时且复杂的工作。而该研究团队通过结合人类示范和触觉数据，训练机器人模仿人类的动作，从而简化了这一过程。