Ilya Sutskever 2023 年向黄仁勋描述的「AI 预测下一个单词可以实现真正的理解」的理念在一系列 LLM 进展中被验证，其带来的「压缩即智能」的观点进而得到了大量关注和认可。GPT 的训练过程被描述为对知识的无损压缩，但当前最流行的 ...

【ITBEAR】在人工智能领域，具身智能正成为新的研究焦点。具身智能强调AI实体与环境的直接交互，以提升自我适应能力。其中，Jim ...

举个例子，如果我们希望人形机器人进行导航，那就要依赖于根速度或位置跟踪进行专门优化；要是想让机器人去完成端茶、擦桌子这样的桌面任务，就需要优先考虑上半身关节角度跟踪。每换一个方向就要更改策略重新训练一次。 前面提到的新模型叫 ...

【新智元导读】 来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形 机器人 ...

在人工智能和机器人领域，一个引人瞩目的新进展悄然问世——由全华人团队打造的HOVER（Humanoid Versatile Controller）惊艳亮相。这一全新的机器人全身控制器，凭借其仅有的150万参数，大幅提升了人形机器人的运动和操作能力，赋予其类似人类的“潜意识”特征，标志着人形机器人技术的一次重大飞跃。 HOVER的核心创新在于，它可以通过一个小规模的模型来实现复杂的全身控制。这打破了 ...

近年来，随着人工智能技术的迅猛发展，人形机器人逐渐从实验室走向现实应用。而在这一进程中，HOVER（Humanoid Versatile Controller）的问世为人形机器人的控制技术注入了新的活力。这一由全华人团队研发的控制器，凭借其仅有150万参数的小模型，成功实现了机器 ...

据波士顿动力介绍，Atlas使用机器学习视觉模型来检测和定位环境固定装置和单个箱子，并且会使用专门的抓取策略，通过不断估计被操纵物体的状态来完成任务。

研究团队宣布了一项令人兴奋的进展，他们开发了一种名为 HOVER(人形多功能控制器)的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数，专门用于协调人形机器人的运动和操作。 NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan 表示:“并不是所有基础模型都需要庞大。我们训练的这个1.5M ...

大模型固然性能强大，但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型，那真是小庙供不起大菩萨。近段时间，小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域，也出现在了机器人领域。 昨天晚上，朱玉可和 Jim Fan 团队（英伟达 ...

的研究团队宣布了一项令人兴奋的进展，他们开发了一种名为 HOVER（人形多功能控制器）的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数，专门用于协调人形机器人的运动和操作。 NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan ...