在人工智能和机器人领域,一个引人瞩目的新进展悄然问世——由全华人团队打造的HOVER(Humanoid Versatile Controller)惊艳亮相。这一全新的机器人全身控制器,凭借其仅有的150万参数,大幅提升了人形机器人的运动和操作能力,赋予其类似人类的“潜意识”特征,标志着人形机器人技术的一次重大飞跃。 HOVER的核心创新在于,它可以通过一个小规模的模型来实现复杂的全身控制。这打破了 ...
近年来,随着人工智能技术的迅猛发展,人形机器人逐渐从实验室走向现实应用。而在这一进程中,HOVER(Humanoid Versatile Controller)的问世为人形机器人的控制技术注入了新的活力。这一由全华人团队研发的控制器,凭借其仅有150万参数的小模型,成功实现了机器 ...
的研究团队宣布了一项令人兴奋的进展,他们开发了一种名为 HOVER(人形多功能控制器)的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数,专门用于协调人形机器人的运动和操作。 NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan ...
【新智元导读】 来自英伟达、CMU、UC伯克利等的全华人团队提出一个全新的人形 机器人 ...
研究团队宣布了一项令人兴奋的进展,他们开发了一种名为 HOVER(人形多功能控制器)的新型神经网络。这个神经网络拥有150万参数,专门用于协调人形机器人的运动和操作。 NVIDIA 的高级研究经理 Jim Fan 表示:“并不是所有基础模型都需要庞大。我们训练的这个1.5M ...
大模型固然性能强大,但限制也颇多。如果想在端侧塞进 405B 这种级别的大模型,那真是小庙供不起大菩萨。近段时间,小模型正在逐渐赢得人们更多关注。这一趋势不仅出现在语言模型领域,也出现在了机器人领域。 昨天晚上,朱玉可和 Jim Fan 团队(英伟达 ...
【ITBEAR】在人工智能领域,具身智能正成为新的研究焦点。具身智能强调AI实体与环境的直接交互,以提升自我适应能力。其中,Jim ...
举个例子,如果我们希望人形机器人进行导航,那就要依赖于根速度或位置跟踪进行专门优化;要是想让机器人去完成端茶、擦桌子这样的桌面任务,就需要优先考虑上半身关节角度跟踪。每换一个方向就要更改策略重新训练一次。 前面提到的新模型叫 ...
Ilya Sutskever 2023 年向黄仁勋描述的「AI 预测下一个单词可以实现真正的理解」的理念在一系列 LLM 进展中被验证,其带来的「压缩即智能」的观点进而得到了大量关注和认可。GPT 的训练过程被描述为对知识的无损压缩,但当前最流行的 ...
从手掌起飞并自动跟随拍摄——今年,飞行相机作为新型摄影工具,凭借其傻瓜式操作在无人机领域脱颖而出。 相较于传统无人机,飞行相机更注重便携性和操作简便性,无需复杂技巧,摄影新手也能迅速上手。 掌上起落 首个飞行相机项目曾夭折 ...
一水 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 登上油管热榜,吸引50万网友围观,波士顿动力人形机器人又放大招了—— 无远程遥控(Fully Autonomous),Atlas可完全自主打工了。
(以下内容从开源证券《机械设备行业周报:政策预期持续加码,看好科技成长及内需复苏》研报附件原文摘录) 人形机器人:国内外有望形成共振,科技成长确定方向 国内外产业共振,国产本体及供应链有望充分受益。(1)海外方面:特朗普大选获胜,马斯克作为其坚定支持者,有望加速人形机器人量产落地。马斯克此前提出机器人量产落地关键在于构建更加精密复杂供应链,并表示正式改进Optimus机器人设计以大规模生产,国内产 ...