基于先进的YOLOv5深度学习模型，结合国产ESP32低功耗芯片和高精度无人机平台，该系统可以实现立体化、智能化的病虫害监测与防治。无人机配备200万像素的高清摄像头和多功能传感器，能实时获取土壤pH值、温度、湿度等环境数据，并在飞行过程中自动识别作 ...