第一个文件使用了卡尔曼滤波姿态解算的方式融合了加速度计和陀螺仪积分，mpu6050自身受到重力的作用有向下的加速度g。 可以得出结论，yaw轴无法由重力加速度得出，只能由陀螺仪的速度积分得出。 第二点是通过陀螺仪进行积分的方式进行姿态解算。 由 ...

「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有12000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理 ...

Wenn Ihnen eine MPU erteilt wird, wurde Ihnen der Führerschein bereits entzogen. Außerdem erhalten Sie eine Sperrfrist über mehrere Monate (abhängig von den Gründen der Anordnung).

Schreckgespenst MPU: Rund 90.000 Kraftfahrer müssen jedes Jahr zur medizinisch-psychologischen Untersuchung. Nur wer den Test besteht, bekommt die Fahrerlaubnis zurück.Mehr ...

Alkohol am Steuer: Ab 1,6 Promille muss die MPU – übrigens auch für Fahrradfahrer mit Führerschein – angeordnet werden. Wenn jemand wiederholt unter Alkoholeinfluss Auto gefahren ist, ist die MPU auch ...

Beispiel: Ammoniak reagiert mit dem Ampholyt Wasser, das jetzt als Säure fungiert, zu einer basischen Lösung. Einen Sonderfall der Säure-Base-Reaktion stellt die Neutralisation dar, bei der eine saure ...

Ein Masterarbeit-Beispiel kannst du als Orientierung für deine eigene Masterarbeit nutzen. In der Regel wirst du konkrete Beispiele für bestimmte Aspekte der Masterarbeit, beispielsweise der ...

Beschränke dich also auf maximal zwei Schriftarten – eine für den Fließtext und eine Schmuckschrift für die Überschriften zum Beispiel – und konzentriere dich auf Farben aus einer Farbfamilie. Die ...

Doch was danach passiert, hat mit einer sinnvollen Rehabilitation von Autofahrern manchmal wenig zu tun: Die ...

Ihr massives Auftreten und explosionsartiges Wachstum führt zu undurchdringlichen Unterwasserwäldern und zur Verdrängung einheimischer Wasserpflanzen. So sind zum Beispiel Laichkraut- und ...

Der Ochsenfrosch breitet sich rasant aus und ist insofern problematisch, dass er mit allen hier einheimischen Amphibien in Nahrungskonkurrenz steht. Es kommt auch vor, dass heimische Lurche von ihm ...