在管道维护的“地道战”中，微型机器人的加入可以帮助我们主动监测管网状态，早发现、早修复，避免被动式的“亡羊补牢”。零破坏的诊断大大减少了地面开挖，这下终于有希望摆脱烦人的噪声了。