云台偏航角PID控制 #define DEAD_BLOCK 0.05 #define GIMBAL_YAW_KP 90.0 #define GIMBAL_YAW_KD 1.0 初始调节时，将GIMBAL_YAW_KD 设置为0。将逐渐增加比例系数GIMBAL_YAW_KP，直到舵机云台发生明显的抖动，此时调节GIMBAL_YAW_KD（阻尼力）让舵机云台变稳定。

升降舵是主要的俯仰操纵装置。 机尾扰流板 Z轴称为Vertical Axis轴(垂直轴)：自上而下穿过航空器。这个轴上的旋转运动被称为“偏航”(Yaw)。偏航改变航空器机头在机身平面上的指向，即向左还是向右。在固定翼航空器上，主要的偏航操纵一般是由方向舵来实现的。

import drone d = drone.Drone(flightmode = 0) #构建四轴对象,无头飞行模式。 动作 .. method:: DRONE.read_cal_data() 获取校准数据。返回3个融合 ...

在目前对相机防抖的讨论中，大家往往只关注镜头的防抖功能，而对机身的防抖技术了解不足。实际上，从最初的单轴防抖到现今的五轴防抖，相机机身的防抖技术已经发展了数十年。如今，五轴防抖技术的引入显著提升了拍摄的稳定性，特别是在光线较弱的环境中或使用长焦段镜头 ...

据1818黄金眼报道，近日，杭州一女子称自己晚上乘坐网约车时，发现司机走小路，问司机话对方爱搭不理。她当时很害怕，随后“跳车自救”，医院 ...

据浙江电视台《1818黄金眼》报道，杭州一女子反映，9月8日晚9时许，其乘坐一辆网约车，途中发现司机走小道，且跟对方说话时，对方爱搭不理，她 ...

EVAL-ADXRS649Z 评估板是一款简单的分线板，可快速评估 ADXRS649 角速率传感器（陀螺仪）的性能。 ADXRS649 是一款高性能模拟输出偏航率陀螺仪，测量范围为 ±20,000 度/秒（可扩展至 ±50000 度/秒），具有出色的抗振动和线性加速度能力。分线板尺寸小，可以轻松将 ...

“移动端”是气象导航移动智能应用软件。该软件不仅能方便用户随时随地查询各类信息，也能根据用户使用习惯和关注重点，智能精准推送船舶离港到港、航速异常、偏航和恶劣天气等信息。 “船端”是部署于船舶上的自导航系统。船长可根据需要个性化定制 ...

专家们对出事直升机的剩余部件和系统进行了测试，没有发现可能导致坠机的缺陷。调查确认直升机在预定路线上飞行，没有偏航。此外，调查排除了蓄意破坏的可能性，也排除了直升机成为“攻防系统、网络攻击、磁场和激光”目标的可能性。 今年5月19日 ...

目前泳池清洁机器人成为一个新的热点赛道，许多都在此新领域投入研发，其中主要为曾经从事家用扫地机的相关公司，因为泳池清洁机器人的智能化与曾经的扫地机器人智能化路径接近，而且目前还处于技术起步阶段。 与家用扫地机器人相同的部分是目前泳池 ...

EVAL-ADXRS646Z 评估板是一款简单的分线板，可快速评估 ADXRS646 角速率传感器（陀螺仪）的性能。 ADXRS646 是一款高性能模拟输出偏航率陀螺仪，具有 12 度/小时的低偏置漂移以及出色的抗振动和线性加速度能力。分线板尺寸小，可以轻松将陀螺仪安装到现有系统 ...