美国候任总统特朗普(Donald ...

【导读】为了解决免疫逃逸问题，多特异性CAR-T细胞策略使用能够特异性结合恶性细胞上多个受体的天然配体。在这种情况下，团队提出了一种分体CAR设计，包括在T细胞上表达的通用受体和基于配体的开关分子，这种设计保留了像APRIL和BAFF这样的配体的天然 ...

考虑到测试时的资源限制，作者采用了参数高效的LoRA，为每个测试任务学习一组独立的adapter参数，附加在预训练模型的每一层之上，通过一个低秩矩阵与原始权重相乘起到调节作用。

实体肿瘤内，除了癌细胞，还存在数量可观的血管内皮细胞、成纤维细胞，以及多种免疫细胞，如肿瘤相关巨噬细胞和肿瘤浸润淋巴细胞等。大量研究表明，不同类型细胞的比例，在多种癌症类型中与患者的病情进展密切相关。因此，精准量化肿瘤微环境中各类 ...

龙宇：这不是一次说走就走的旅行。9天8夜的墨西哥行程，我们筹备了大半年时间，带20位朋友飞了22个小时到地球的另一端。精心营造了一个场域，让中国的新生代企业家与墨西哥顶级的政要精英、商界领袖深度碰撞。

摘要： 近日，在美国陆军协会年会 (AUSA)上，美宇航环境公司 ， 一家知名军工企业Aeroment公司，隆重推出了其最新研发的Group 2 eVTOL无人机系统 (UAS) ...

在70年代关节镜手术普遍应用之前，治疗多是半月板切除术，但近年如果急着回复重要比赛时也是切除术，例如2014年5月苏亚雷斯半月板撕裂，为了赶及当年可能是他的最后一届世界杯，也是采取切取术，但近年盛传他膝伤严重要退休而且可能要接受换膝手术。其实若半月板 ...

时间：2024-11-11 16:14:09 来源：China.org.cn An exhibitor poses for a selfie at the booth of China during the 7th China ...

举个例子，如果我们希望人形机器人进行导航，那就要依赖于根速度或位置跟踪进行专门优化；要是想让机器人去完成端茶、擦桌子这样的桌面任务，就需要优先考虑上半身关节角度跟踪。每换一个方向就要更改策略重新训练一次。 前面提到的新模型叫 ...

半月板会伴随膝关节的运动和位置而产生不同的受力状况，损伤机制可以从半月板和膝关节的运动科学（biomechanics approach）而分析出来。 1. 膝屈曲位：半月板后角受力。 2. 膝伸展位：半月板前角受力。 3.