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  1. cnblogs.com
    https://www.cnblogs.com/tomato-haha/p/17696510.html

    分布式实时通信—DDS概述 - tomato-haha - 博客园

  2. zhihu.com
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/192981171

    分布式实时通信——DDS技术 - 知乎 - 知乎专栏

  3. csdn.net
    https://blog.csdn.net/NJzhenrong/article/details/137273799

    DDS通信中间件——概述 - CSDN博客

  4. csdn.net
    https://blog.csdn.net/qq_41854911/article/details/141972820

    DDS基本概念介绍及使用实例 - CSDN博客

  5. csdn.net
    https://blog.csdn.net/xllhd100s/article/details/113472321

    Fast DDS 介绍与使用 - CSDN博客

  6. zhihu.com
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/488923039

    ROS2为什么要用DDS作为通信中间件? - 知乎 - 知乎专栏

  7. zhihu.com
    https://zhuanlan.zhihu.com/p/496135043

    通信中间件 Fast DDS 基础概念简述与通信示例 - 知乎

  8. yanjingang.com
    https://blog.yanjingang.com/?p=6809

    分布式实时通信—DDS进阶 | 闫金钢的Blog

  9. bwbot.org
    http://ros2.bwbot.org/tourial/about-ros2/dds-impl.html

    DDS和ROS中间件实现 · ROS2 中文指南 - bwbot

  10. csdn.net
    https://blog.csdn.net/qq_38880380/article/details/135131544

    Fast DDS 深入理解，吐血整理 - CSDN博客

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